在购买行星齿轮箱时，要对传动原理和参数有一定的了解，以便于理解行星齿轮箱的概念和采购原则。

行星齿轮箱的参数认识

摩臣5减速比：输出速度与输入速度的比值。

系列：太阳轮和周围的行星轮组成一个独立的减速齿轮系，如减速器中只有一个齿轮系，称为“一级”。

平均寿命：指减速器在额定负荷下输入速度最高时的连续工作时间。

额定输出扭矩：指额定负载下长期运行所允许的输出扭矩。最大输出扭矩为数值的两倍。

摩臣5回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生额定扭矩的（+2%）时，减速器的输入端角位移较小，即回程间隙。这个单位是“弧形”。

摩臣5润滑方式：行星减速器在整个使用期间不需要润滑。

满载效率：指最大负荷情况下减速器的传动效率。它是衡量减速器性能的关键指标。该减速器具有较高的满载效率，热量小，综合性能好。

摩臣5噪声：以分贝(分贝)A为单位。该值在输入转速为3000转/分时测量，距离减速器1米，无负载。

选购行星齿轮箱的四要点

摩臣51、选购行星减速机之速比的选择

在选择行星减速器时，首先要明确减速器的减速比。在确定减速比后，将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比，其结果值原则应小于产品样品提供的类似减速器的额定输出转矩。同时，要考虑驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作转矩。所需的最大工作扭矩小于额定输出扭矩的两倍。

2、对行星减速器尺寸和规格的选择

在满足上述条件后，请选择最小的减速器。小型减速器的成本相对较低。如果您没有足够的空间用于电机减速器以直线连接，您还可以选择转角减速器，它可以将扭矩转向90度。

摩臣53、行星减速器精度（回程间隙）的选择

接下来，考虑行星减速器的返回间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户需要选择一系列减速器以满足其精度要求。

摩臣54、对行星减速器使用寿命的考虑

同时考虑了横向/径向力和平均寿命。大侧向力/径向力的减速器安装和运行可靠性高，不易引起问题。实际寿命可根据制造商给出的软件计算。通常伺服电机的平均寿命比伺服电机的平均寿命长得多。