齿轮箱的结构组成主要包括离合器轴、主轴、副轴、齿轮、轴承等部件。
离合器轴是从发动机获取动力以进一步供应给其他轴的轴，通过离合器连接，当离合器啮合时，驱动轴也会旋转。离合器轴上只固定了一个齿轮，其旋转速度与
发动机曲轴相同。
主轴是以发动机速度运行的轴，通过使用齿轮从副轴传递动力，并根据齿轮比，与副轴相比，以不同的速度和扭矩运行。该轴的一端连接到万向轴。
副轴是与离合器轴直接连接的轴，包含将其连接到离合器轴和主轴的齿轮。根据传动比，它可以在发动机转速下运行，也可以低于发动机转速运行。
齿轮用于将动力从一个轴传递到另一个轴，通过齿轮传递的扭矩大小取决于齿轮的齿数和尺寸。传动比越高，扭矩/加速度越高，速度越低。除主轴上的齿轮外
，所有齿轮都固定在各自的轴上，可以沿着轴滑向任一方向。
轴承在齿轮箱中，副轴和主轴都由轴承支撑，每当遇到旋转运动时，都需要轴承来支撑旋转部件并减少摩擦。
此外，齿轮箱还包括润滑系统、密封件等部件，以确保齿轮箱的正常运行和延长使用寿命。
